La parentalité positive insiste sur le respect dans lequel parents et enfants doivent évoluer. Pour prendre soin de l'enfant, l'adulte, le parent doit tout à la fois offrir de la bienveillance (accueil, soutien, chaleur, expériences...) mais également un cadre, une fermeté, des limites claires. En effet, le rôle du parent est d'humaniser l'enfant, de le socialiser et cela passe nécessairement par la mise de limites, par le fait de faire sentir à l'enfant qu'il fait partie d'une société qui a des règles, des valeurs, des autres qui méritent d'être traités avec le même respect que lui.
Au quotidien, être un parent bienveillant demande sans cesse des ajustements, des adaptations en fonction de soi-même et de l'enfant qu'on a en face de soi, de son tempérament et aussi de son développement (la compréhension des règles évolue avec le temps).
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